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SS880L

SS880L
SS系列是創偉公司基于十多年步進與伺服研發經驗,開發成功的創新型混合伺服驅動產品。采用最新專用電機控制DSP芯片和矢量閉環控制技術,徹底克服開環步進電機丟步的問題,同時明顯提升電機高速性能、降低電機發熱和減小電機振動,提升機器加工速度和精度,降低機器能耗。在電機連續過載時,驅動器會及時輸出報警信號,具有與交流伺服系統同樣的可靠性。

l 閉環控制防止失步;

l 運行速度和運行力矩更大;

l 響應速度更快;

l 大幅降低溫升,提高運行效率;

l 停止時無振動;

l 高平順性能,超低噪音;

l 低成本。

SS880L有三個控制端口和兩個強電端口。三個控制端口分別是CN1CN2CN3CN1包括控制信號端口和報警輸出端口;CN2為編碼器信號端口;CN3為串口連接端口。強電端口分為電源端口和電機端口。所有接口請參照以下說明接線,務必保證接線準確。

1. 控制信號接口CN1

SS880L型步進電機驅動器內部的信號接口電路都采用光耦信號隔離,圖中R為外接限流電阻。

控制信號端口CN1

引腳號

名稱

說明

3

PUL+

脈沖正輸入

4

PUL-

脈沖負輸入

5

DIR+

方向正輸入

6

DIR-

方向負輸入

11

ENA+

使能正輸入, 通常不連接(使能狀態)

12

ENA-

使能負輸入, 通常不連接(使能狀態)

2. 輸出報警端口CN1

當驅動器報警,會改變報警輸出口狀態,“Pend”口為常閉,報警后為常開;“ALM”口為常開,報警后為常閉。用戶可根據控制器或控制卡報警輸入類型接“Pend”或“ALM”口,在驅動器報警下出發控制器或控制卡報警,使加工暫停。

輸出報警端口CN1

引腳號

名稱

說明

9

Pend+

報警信號:OC門正輸出,常閉

10

Pend-

報警信號:OC門負輸出,常閉

7

ALM+

報警信號:OC門正輸出,常開

8

ALM-

報警信號:OC門負輸出,常開

3.編碼器接口CN2

編碼器接口直接使用本公司的轉接線連接驅動器和電機即可。為保證信號傳輸穩定,請擰緊端口兩端螺絲。

4.強電接口

名稱

說明

顏色

A+

A相電機繞組+

必須保證接線顏色與端口對應

A-

A相電機繞組-

B+

B相電機繞組+

B-

B相電機繞組-

L

輸入電源

50-80VAC

N

輸入電源

PE

接地

保證可靠接地

為保證電機正常運行,必須按照電機顏色一一對應接接線端子,顏色不對應會導致驅動損壞或報警。

5.控制信號接口電路

信號接口詳細說明:SS880L型步進電機驅動器內部的接口電路都采用光耦信號隔離,圖中R為外接限流電阻。接法為差分接法,抗干擾性能良好。

圖一 共陰極接法

圖二 共陽極接法


圖三 典型連接

信號幅度

外接限流電阻R

5V

不加

12V

680Ω

24V

1.8KΩ

1

SS880L是一款低成本、高性能伺服系統,適合各種大型自動化設備和儀器,在用戶期望低成本、低振動、低噪音、高精度、高速度的設備中效果特佳,比傳統伺服更適合較低剛性的負載如皮帶式傳動機構。

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